[00872686]高性能仿人型假手
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技术详细介绍
假肢在残疾人康复领域具有重要的应用价值和社会意义。中国是世界上肢残患者人数最多的国家，假肢需求非常巨大并且迫切，而中国的国产假肢产品技术水平落后，高端假肢全部依赖进口，这严重制约了中国残疾人康复事业的发展，该研究对于加快中国高性能假肢的国产化进程具有重要意义。该项目针对肢体残疾人对高性能假手的迫切需求，研究开发了具有力/位感知功能的多自由度仿人型残疾人假手工程样机，实现了基于肌电信号的多自由度假手多种运动模式的控制，攻克了多自由度假手的机构设计、多运动模式识别、机电系统集成和临床应用等关键技术，取得了多项国家发明专利，并且成功进行了多例肢残患者实验，为中国高端假肢提供了理论和技术支撑。