[00871389]开放式网络机器人通用平台及相关技术研究
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技术详细介绍
该课题主要研究了网络机器人系统体系结构、网络机器人通用平台软件、网络机器人接口技术与接口标准、网络机器人行为操作控制技术、网络机器人控制客户端操作软件和网络机器人演示应用系统及相关技术。探讨并实现了三种网络机器人控制体系结构；提出了基于混杂结构的通用机器人控制框架；研究了机器人网络化分布式计算平台；实现了机器人与网络之间具有即插即用式自动识别、自动互连服务功能。提出了网络环境下机器人获得动态感知信息和智能进化的重要思想，提出了利用网络蕴涵的海量信息资源，动态组织机器人外部感知信息的方法，解决了多种相关技术难题。开发了网络环境下地图导航、复杂环境下导航及复杂行为控制功能的实验系统；实现了具有即插即用网络接入功能的网络机器人基本行为的远程控制；实现了多用户基于行为融合的机器人网络控制，并验证了机器人自发连接网络传感器的实现机制。