[00861613]智能机器人分布式网络平台
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技术详细介绍
该软件程序实现机器人网络控制操作平台，主要解决网络环境下智能机器人的远程控制、机器人系统视觉反馈的网络传输、可视化用户操作界面以及基于行为和任务的机器人遥操作、信息传输模式和系统实现等关键问题。整个系统由客户端和网络服务器两部分组成。客户端浏览器作为用户接口为操作者提供远程操作的界面。网络服务器系统由系统管理服务器、图像服务器和数据服务器三部分组成。网络服务器接收来自Internet的客户端的命令，然后将它发给网络机器人，远程操作者通过网络服务器对机器人进行透明地访问。本系统具有易用性、通用性、可扩展性和开放性。