[00843632]网络化控制系统的故障诊断与容错控制

有一个或多个回路经过数据网络实现闭环的控制系统称为网络化控制系统。网络化控制系统与传统结构的控制系统相比具有许多优点，但经网络传输控制信号所带来的随机时延、丢包、异步等特性会影响闭环系统的性能，因此我们需要发展适用工作在分散、异步、基于信包传送环境中的控制系统的控制理论和技术。故障诊断与容错控制对于控制工程实践特别是对安全性有严格要求的控制系统是十分重要的。该项目重点研究了适用于网络化控制系统的故障诊断与容错控制理论。主要研究结果包括：1）基于网络化控制系统的信息调度模型和常规时延模型，将基于状态估计、等价关系等的控制系统故障诊断方法和完整性控制等容错控制理论扩展到了网络化控制系统。2）提出了适用于线性和非线性的带随机多时延的网络化控制系统建模方法，称为准T-S模型，基于此类模型给出了相应的故障诊断与容错控制方法。3）给出了基于前述故障诊断方法的主动容错控制方法。4）研究了网络化控制系统的分析、综合与优化理论。给出了诸如网络化控制系统的鲁棒控制、LQ保成本控制、联合优化设计、随机网络化控制系统的建模与控制等方面的结果。这些研究结果对控制理论的发展具有重要的意义并可以应用于多种工程领域。