[00832257]激光扫描式弧焊过程控制视觉系统
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技术详细介绍
与国外同类系统相比，该系统传感器体积小，重量轻，精度高。其采用高斯光束理论精细聚焦，扫描速度平稳且响应速度快，视觉信息的采集与处理高速并行进行，可以识别搭接、对接、角接、开坡口等多种焊接接头。系统的测量精度高，优于0.1mm，可识别小至板厚0.2mm的搭接接头和0.2mm间隙的对接接头，突破了国际上搭接板厚小于0.8mm，对接间隙小于1mm的接头不能识别的限制。该系统具有很好的实时性，每秒钟可以测量接头轮廓12次，完全可以满足绝大多数焊缝自动跟踪控制应用的要求。系统抗电弧干扰能力强，适合各种焊接工件表面状况。采用该系统，在国内首次实现了基于工业机器人的实时视觉焊接路径规划控制系统和实际焊接试验，综合跟踪误差低于0.3mm。