[00793497]网络环境下的基于鲁棒观测器的故障诊断方法研究

课题研究了网络环境下的故障诊断问题。主要成果包括：(1)提出了多种对未知随机网络延迟具有鲁棒性的网络化控制系统(NCS)的故障检测方法。由于国内外关于NCS系统的故障诊断研究刚刚开始，并且多数现有方法都假定网络延迟已知，因此我们的方法具有创新性；(2)由于时滞系统和网络环境存在着密切的关系，因此项目组提出了两种时滞系统的故障检测新方法；(3)提出了几种其它的与网络环境直接相关或间接相关的基于观测器的鲁棒故障检测方法，包括采样数据系统的故障检测方法、马尔可夫跳跃系统的故障检测方法、多速率采样数据系统的故障检测方法、基于小波变换与等价空间的故障检测方法等；(4)研究和开发了输油管道泄漏监测系统这一实际的网络环境下的远程故障诊断系统，并获得了成功的现场应用。项目发表(或被录用)高水平文章23篇，其中9篇已被SCI收录，7篇已被EI收录，1篇被邀请为国际会议特邀大会报告。此外，SCI文章中有部分发表在IEEE Trans. AC、Automatica、Systems & Control Letters等著名国际期刊上。