[00786124]嵌入式控制内河船舶电力推进系统

低排放柴油发电机组的电力推进系统是一种先进的船舶推进方式。这种推进方式能够显著提高船舶的技术经济性能，具有节能环保、操纵动力性良好的特点。本项目研制的嵌入式控制内河船舶电力推进系统，设计建造了国内第一艘技术先进、操纵性能优良、节能低排放的黄浦江电力推进清扫船。项目的主要科技内容和创新点可概括为：（1）突破电力推进及其控制系统关键技术制约，实现电力推进系统的国内集成配套和嵌入式控制器自主研发，建造了国内第一艘技术先进、操纵性能优良、节能低排放的黄浦江电力推进清扫船。（2）攻克了嵌入式系统软硬件开发技术和实船应用技术，研制了驾机一体化电力推进与操纵控制嵌入式系统、船舶电站实时监控管理嵌入式系统和清扫船远程监测嵌入式系统。嵌入式控制内河船舶电力推进系统的主要技术指标为：（1）双机双桨电力推进总功率1.2MW以下；（2）驾机一体化电力推进与操纵控制系统；（3）具备机控室/驾驶台切换操纵控制方式，左右舷双舵桨驾机一体化控制；（4）推进电机加速速率控制；（5）给定转速控制模式下具备最大负荷限制，给定负荷控制模式下具备最大转速限制；（6）在电站容量不够时，自动限制推进功率。项目申请了3项国家发明专利、1项外观设计专利，获得了2项软件著作权登记。本项目的电力推进及其嵌入式控制系统已推广应用到其它类型内河中小型电力推进船舶，如电力推进游览船、客渡船等。进一步改进和完善嵌入式控制系统的通用性，可以推广应用到大型船舶的艏侧推系统、油泵系统、动力定位系统等大功率传动控制系统中。同时可推广应用到起重船、疏浚船等各种工程船舶的控制系统中。