目前,双发动机共轴式无人直升机由于悬停效率高、结构紧凑、气动布局对称,在民用和军事领域得到广泛应用。目前市场上的无人机虽然结构简单、价格低廉、飞行灵活,但搭载载荷低,振动大,难以实现高空,长航。本项目研制的无人机采用双发动机对称布局,双输入差分式减速器结构,经共轴中空式主轴传递动力予上下旋翼,增大转速同步性,平衡衰减减速器输入端两侧振动频率,采用4桨叶结构,增大起飞重量,克服双发动机体积重量,与现在无人机比,结构紧凑,可搭载重载,振动小,可靠性高。
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