[00691238]高速机器人包装工作站

该项目产品为纸箱成型、装箱、封箱一体机，主要由立瓶输送装置，进瓶分道装置，缓冲整列装置，进箱成型装置，机器人装箱机构以及封箱输送装置几部分组成。本台设备的核心Delta-S机器人以及其与其他机构的配合是该项目的研究重点。机器要求作到小型化，生产速度达到15箱/分钟即可，保证整台机器长度不至过长，以解决小规模生产线的设备布局问题。该项目的创新性主要体现在以下几个方面：首先，装箱方式及布局的选择有别于常规，构成了塑封瓶组经过立起拉距，分道整列，缓冲堆积的一条路线，以及纸箱经过初步成型，步进输送，装箱后合箱，热溶胶封箱另一路线，两条并行路线通过并联机器人的抓取和装箱联接在一起，构成一个完整的集纸箱成型、装箱以及封箱一体系统。同时该项目用到的几种包装解决方案也是同类产品包装未曾使用的。如塑封瓶组输送过程中的立起，分道和整列，西门子SIMOTION系统直线插补(move-PathLinear)功能开发等。最为关键的是，将通常用于低载、分选场合的并联机器人应用在载荷相对较大的搬运工况中，并且成功开发出适合果奶瓶组抓取的组合爪式抓取器。关键技术已获得国家实用新型专利1项，专利号：ZL201020168932.4，热缩膜包装瓶的理瓶分道装置。