[00684099]自主驾驶车辆行驶过程的软件仿真方法
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技术详细介绍
本发明涉及一种自主驾驶车辆行驶过程的软件仿真方法，可在一台视窗操作系统的计算机上进行自主驾驶车辆行驶过程的仿真。本发明首先选取了合适的状态变量和期望轨迹的描述形式，接着建立图形显示界面并显示期望轨迹和初始状态下的车辆的平面图，然后反复执行预瞄偏差求取、前轮转角控制量求取、状态变量刷新和图形显示刷新这一系列的步骤。本发明避免了实际自主驾驶车辆实验调试过程中可能存在的安全问题，无需使用任何外接设备，实现简便，并能较好地仿真自主驾驶车辆的行驶过程，对相关科技人员进行实际自主驾驶车辆实验调试起到指导作用。