[00632605]适用装卸搬运机械的静液压系统及控制方案的研究
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技术详细介绍
针对全液压推土机能耗高的问题，提出了基于功率匹配与二次调节技术的全液压推土机行驶驱动液压系统，其柴油发动机与变量泵的局部环节通过功率匹配来充分利用发动机的输出功率，实现节能控制；负载和泵之间通过二次调节来实现能量回收以达到节能的目的。分析了其跑偏方式及原因；设计了一种履带式全液压推土机行驶实时纠偏控制系统，该系统采用三维数字罗盘姿态传感器，信息送至控制器处理后得到推土机的偏转方向及程度，通过数字液压缸控制变量马达的排量，进而改变变量马达转速实现纠偏，克服了现有的推土机行驶纠偏装置通过测量履带驱动轮线速度来判断偏转方向和程度的、纠偏效果差的缺点。提出了发动机和变量泵功率匹配基于转速感应的控制方案，在该基础上利用AMESim和Matlab/Simulink进行了模拟和仿真，验证了原理的可行性。开展的静液压系统及控制方案的研究，对于提升国内装卸搬运机械的静液压技术水平，具有现实意义。