[00374483]基于柔性驱动技术的外骨骼康复机器人研发及产业化
联系人：柯安星
所在地：湖北武汉市
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技术详细介绍
1)突破了康复机器人用柔性驱动器设计与柔顺控制技术,形成了基于柔性驱动器的机器人交互技术,研制了串联式变刚度驱动器(SVSA) ,串联弹性驱动器(SEA) ,人工肌肉驱动器等系列新型柔性驱动器,并应用于新一代桑性康复机器人研发。
2)突破了柔性外骨骼康复机器人的柔性传感与协同控制技术,研发了包括下肢外骨骼康复机器人在内的数款医疗康复机器人样机,通过糟确稳定的力控制实现了患者-机器人协作的主动训练模式。
3)针对患者个性化、智能化的康复训练需求,研制了面向康复机器人的云端大数据管理系统,实现机器人数据实时上传云端,并基于人工智能算法实现从云端下发部署的机器人训练方案,完成了康复策略的实验测试,并有效促进了患者脑功能重塑与运动功能的恢复,极大提升了康复训练的效果,
2)突破了柔性外骨骼康复机器人的柔性传感与协同控制技术,研发了包括下肢外骨骼康复机器人在内的数款医疗康复机器人样机,通过糟确稳定的力控制实现了患者-机器人协作的主动训练模式。
3)针对患者个性化、智能化的康复训练需求,研制了面向康复机器人的云端大数据管理系统,实现机器人数据实时上传云端,并基于人工智能算法实现从云端下发部署的机器人训练方案,完成了康复策略的实验测试,并有效促进了患者脑功能重塑与运动功能的恢复,极大提升了康复训练的效果,