[00348389]远程无框架脑外科机器人系统

该项目在完成国家863计划课题和全军医药卫生科技成果重大推广项目的基础上，实现了无框架立体定向脑手术和远程医疗外科机器人应用技术的突破。结合临床需要反复实践摸索，研发出具有完全自主知识产权的“黎元”远程脑外科机器人系统。该系统将手术辅助规划、导航和远程手术操作平台三者统一，即首先机器人进行手术模拟和定位引导，然后医生远程控制机器人作为操作平台直接进行手术。与国外同类技术相比，“黎元”远程脑外科机器人系统最大程度利用现有技术，提高了疾病的诊断和手术治疗的质量，外科专家可以不受时间和地点的限制，使用机器人为边远地区和特殊环境下的患者实施手术。在应用上，机器人取代了传统的定向仪框架，拓宽手术治疗的范围，减少了病人的痛苦。远程手术系统成本低廉，操作简便，通用性强，适合中国国情。在技术上，系统操作精度高，定位准确，误差小于1.0mm；手术路径规划方法提高了手术可视化程度和手术安全性，缩短了手术时间，降低了医疗成本。通过项目合作，多家地方医院开展了远程脑外科机器人系统的临床应用，已经成功实施5000余例手术。远程脑外科机器人辅助手术不仅可以充分利用大医院的医疗资源优势，迅速提升地区医院医疗水平，而且使边远地区患者得到及时准确的治疗。该项目成果获得7项国家专利，具有相应的医疗器械生产许可证，产品已推广到20多家医院。与传统开颅手术相比，节约手术成本达1亿元。2005年脑外科机器人手术正式纳入北京市基本医疗保险诊疗项目库。已通过北京市科委鉴定，国家863计划课题验收，并被列入全军医药卫生重大成果推广计划。课题组成员多次参加国际、国内会议交流，举办过三届全国学习班，发表学术论文73篇。引起国内外广泛关注，社会效益重大。