[00341670]水下三维激光成像系统

　　一、项目简介

　　2007年，半导体所启动激光选通成像系 统的研制工作，在国家自然基金、863、中科 院重点部署项目、中科院科研仪器装备等项 目支持下，突破了三维成像、ns级时序控制 器、ns级选通ICCD、自动选通成像等关键技 术，先后研制了一系列的水下激光成像系统， 包括 UGLIS-01，UGLIS-02，UGLIS-Fish 系列产 品，可手持及搭载水下无人航行器（ROV和 AUV）用激光成像系统等。实现了 20m距离 下mm级渔网探测，在国际上率先实现了海 洋生物高分辨率三维原位探测。

　　该系统的研究获得相关授权发明专利20 余项，软件著作权5项。产品用户有中科院 沈自所、中船710所、中科院海洋所等。

　　二、主要技术优势

　　探测距离是传统水下摄像机的2-3倍， 与1MHz成像声呐相当；

　　具有自动选通成像功能，方便用户便捷 使用；

　　具备目标特征尺寸测量功能；

　　采用拥有独有专利技术的快速高分辨率 三维成像技术，可提高低对比度目标探测和 识别能力；

　　可满足手持、水下缆控机器人ROV、水 下无人自主航行器AUV等不同搭载方案。

　　主要技术指标

　　照明器 蓝绿固体激光器

　　像素数 不小于1000X1000

　　成像帧频 10~25Hz

　　三维成像 优于5Hz@不小于1000X1000

　　探测距离 5~7衰减长度，70m@水质衰减

　　系数0。1m-1

　　功耗 ~100W

　　三、合作方式

　　技术开发、技术转让、技术服务。