[00337357]一种仿人双足机器人机械结构
联系人：曹老师
所在地：广东深圳市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
登录后向技术服务商咨询
发布技术需求
服务免费，交易还可领红包哦
技术详细介绍
本实用新型公开了一种仿人双足机器人机械结构，其特征在于，包括头、躯干、上肢和下肢。且头部与躯干通过舵机固定支架连接；单上肢由肩关节，大臂，肘关节，小臂，腕关节和手部组成，且上肢和躯干通过肩关节翻滚驱动电机传动轴相连接；单下肢由髋关节，大腿，膝关节，小腿，踝关节和足部组成，且下肢和躯干通过髋关节翻滚驱动电机传动轴相连接；躯干将四肢和头部连接成一个整体，且其内部可安置由控制板，舵机驱动板等组成的控制组件；本实用新型的有益效果在于头通过颈关节可实现俯仰和偏航两个方向转动，即可实现点头和摇头动作；上肢可实现类人的抬手，举手，前后摇手等动作；下肢可实现仿人步行动作；制造成本低。