[00333113]一种铝型材自动堆垛系统及其控制方法
交易价格：
面议
所属行业：
装卸搬运
类型：
实用新型专利
技术成熟度：
通过小试
专利所属地：中国
专利号：CN201611121653.0
交易方式：
资料待完善
联系人：
厦门立德软件公司
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所在地：
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明公开了一种铝型材自动堆垛系统及其控制方法，该系统包括运输铝型材的输送带、获取铝型材横截面图像的工业照相机、图像处理器、第一导轨、第一驱动电机、龙门架和堆垛机械手；该方法主要包括工业照相机捕捉工件截面图像，并将数据传送给图像处理器；堆垛机械手启动，将工件抓起；龙门架来到下一工位的夹具上；图像处理器利用尺度不变特征变换的算法计算出旋转角度，根据处理结果调整工件的摆放角度；工件向左侧移动一段距离，左侧堆垛机械手将工件放下并释放；右侧堆垛机械手将工件向右拖出一段距离并放下；右侧堆垛机械手将工件向左推，使工件复位并释放工件。本发明具有结构和控制原理简单、实施方便、人工干预少、自动化程度高的优点。
本发明公开了一种铝型材自动堆垛系统及其控制方法，该系统包括运输铝型材的输送带、获取铝型材横截面图像的工业照相机、图像处理器、第一导轨、第一驱动电机、龙门架和堆垛机械手；该方法主要包括工业照相机捕捉工件截面图像，并将数据传送给图像处理器；堆垛机械手启动，将工件抓起；龙门架来到下一工位的夹具上；图像处理器利用尺度不变特征变换的算法计算出旋转角度，根据处理结果调整工件的摆放角度；工件向左侧移动一段距离，左侧堆垛机械手将工件放下并释放；右侧堆垛机械手将工件向右拖出一段距离并放下；右侧堆垛机械手将工件向左推，使工件复位并释放工件。本发明具有结构和控制原理简单、实施方便、人工干预少、自动化程度高的优点。
