技术详细介绍
摘要：本发明涉及一种基于自主意愿的上肢康复功能性电刺激闭环控制方法，包括以下两部分一、电刺激的开启判断通过采集到的肱二头肌和肱三头肌的自主意愿肌电信号判断出电刺激的开始和停止时刻；二、电刺激强度的闭环控制测量实际肘关节运动角速度作为反馈量与期望的角速度相比较采用PID与逆动力学模型结合的控制方法实时调节刺激电流S的大小。本发明对患者的康复训练具有非常强的主动性，有利于偏瘫或瘫痪患者的康复。
Copyright © 2015 科易网 版权所有 闽ICP备07063032号-5