[00328699]人工智能与无人系统
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技术详细介绍
某某大学机器人研究组，位于某某大学计算机科学与技术学院。人员结构合理，由某某大学计算机、数学、自动化、机械等专业师生和脑外科专家、电子工程师、研究员构成。研究内容紧密围绕国家产业规划方向，具备军民融合优势，长期从事人工智能软件及装备的研究，团队可完成整套机器人的设计、加工、部署，涉及到感知、认知、定位、通讯、地图、决策、规划、控制、硬件平台、车辆、飞行器、机器人等关键技术的研发。着重针对机器视觉、计算机视觉、机器学习、多源传感器融合进行深入研究。主要应用于智能机器人、车辆自动驾驶、智能网联汽车、无人机导航、无人船、安防、监控、军工装备等行业。国外智能车辆的研究开展较早，而且发展速度也较快，目前已取得多项 关键技术的突破，其中美国、德国、意大利、法国等国家研究较为领先，已 制造出多种无人车，但主要以军用为主，且针对中国限制销售，很多技术指 标难以确认，国内起步较晚，处于研发阶段，未出现量产无人车，且技术存 在不成熟的问题。我方研发的无人系统在国内处于领先地位，具备原创的感知、定位、决策、规划等关键技术。