联系人:单根立
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(技术特点、主要技术参数、应用范围、市场前景、效益分析等)
随着国民经济的快速发展,石油消耗量不断增加;管道作为油品输送的主要方式得到了快速发展。随着油品管道里程的增加、服役时间的增长、自然灾害和第三方的破坏严重,特别是国内打孔盗油猖獗,都对管线的正常运行带来严重危害。一旦高压油品管道泄漏后,发生着火或爆炸的风险很大,将对当地居民的生命财产安全、自然环境污染以及管道本身损害带来难以估量的后果。目前的应急抢险措施仍为人工安装卡具和补漏来实现泄漏孔的封堵处理方式。围绕高压油品管道泄漏应急抢险的现实需求,攻克管道泄漏喷射控制、漏油回收、防爆技术及导航与找管定位等应急抢险关键技术,研制一套出适于高压输油管道抢险的机器人,实现高压泄漏控制与高效油品回收任务。
主要技术指标:可控制喷射力:10000牛顿,基本相当于压力3Mpa、φ32mm的泄漏孔或压力8Mpa、φ20mm的泄漏孔产生的喷射力;油品回收率:大于50%;整体具有防爆性, 适合在0区,IIa爆炸环境下工作;机器人自重3-4吨,功率18KW,行走速度2。4-4。8KM/H,爬坡能力:25度。
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