[00325430]机器人缠绕工作站
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技术详细介绍
一、内容简介
该设备应用于实现弯头、三通、变径管、传动轴、容器和组合回转体等复杂异型复合材料壳体快速高效、缠绕成型，替代传统人工手动辅助缠绕。能够实现芯模的自动抓取、缠绕和自动放置及计算机辅助缠绕工艺设计、轨迹分析、轨迹规划及仿真;具备模具库和工具库,具有手动、自动和示教再现三种操作模式，可实现远程操控、诊断、调试、指导、数据传输、工艺设计、参数自动下载等功能。实现了缠绕复合材料快速、高效、优质的智能化制造。
二、技术特点及主要技术指标
机器人缠绕工作站具有柔性自动化成型的特点，可实现湿法及干法缠绕、带及纤维缠绕;可实
现异型件弯头100~600 管径及三通100~400 管径缠绕成型;机器人手抓取芯模和导丝头两种缠
绕方式;主轴转速无级可调0~ 100rad/min、出纱稳定0~160m/min;定位精度可达土0.06 mm;
缠绕轨迹精度士0.2 mm。
三、转化条件及成本
项目总投资500万元,设备投资90万元。