[00319011]微型自主式四旋翼水下航行器
联系人：金雅诗
所在地：浙江杭州市
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技术详细介绍
1、成果背景
探索和开发水下资源是各国的重点战略，十八大报告提出“建设海洋强国"的战略，探 索海洋、开发海洋、保护海洋、管控海洋成为国家十三五布局的重要部分，随着水资源污染 严重，监测、探索、开发和治理水与水下资源是社会发展的重中之重，具有广阔的前景，有 望成为新兴产业。在水中环境，人类感官作用十分有限，必须要发展一些工具来替代人进行 水下作业，水下航行器一直是各国研究的重点。
2、成果简介
本成果聚焦低成本可悬停的微型AUV,配有4个倾斜放置的推进器，可协同前行实现高 难度控制；而且是无缆水下航行器，活动范围大；并且可以实现直线上升下降，可以悬停， 可定深潜。在大范围水域，成群的AUV,形成中继，协同解决水下航行器在等浅水区域应用 的痛点；垂直面短距离高速通讯，可传视频；可聚可散，环境适应力强；浅水低成本方案, 适用于江、河、湖、出海口。