[00318897]智能移动机器人
联系人：金雅诗
所在地：浙江杭州市
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技术详细介绍
在智能机器人领域迅速发展的背景下,移动型的机器人所展现出的智能化技术水平越来 越高,这种机器人的应用范围和功能作用也越来越多。技术人员在现有技术能力和水平的基 础上,看到了智能机器人的巨大发展机遇和潜力，并开始憧憬和规划未来的发展蓝图,对技术 研发和应用现状也有了一个更为清醒的认识，并为将来智能化移动型机器人的发展不断进行 技术的创新和进步，也将展望未来人工智能的发展前景。
本团队完成了传感器的标定工作，并且提出了环视鱼眼相机、轮速计陀螺仪融合方法, 实现了基于环视相机和陀螺仪的融合估计；后完成了激光、相机、加速计和陀螺仪紧耦合的 多传感器融合的里程计框架，叫LIC-Fusion；还完成了先验激光地图和相机、加速度计和陀 螺仪所构成的定位系统。