[00317147]机器人自适应控制与交互系统
联系人：刘晓玲
所在地：福建泉州市
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技术详细介绍
该系统基于接触与非接触式传感器采集环境变化数据，通过传感器的数据分析，将环境变化数据实时融合进机器人的控制系统，代替传统的机器人开环控制。提升机器人系统的迁移性，交互性、安全性及灵活性。
机器人自适应控制与交互系统的相关技术可应用于鞋服、石材、机械加工等多个领域。其中，与省内制鞋龙头企业共同研发了国内首条制鞋柔性化自动生产线，实现制鞋喷胶流程的自动化与智能化，生产效率达到世界领先水平；针对石材加工设备，与智能设备公司共同研发了一整套应用于红外线桥切机的自适应切割软控设备，填补了国内不规则成型板材表面质量在线智能检测及自适应定位切割技术的空白。