[00317057]基于叉装车主被动安全系统
联系人：刘晓玲
所在地：福建泉州市
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技术详细介绍
➢成果简介
通过运用车体姿态解算法分析获取的姿态信息,车辆主动调整后轮摆角,实现姿态修正或超过上限时主动制动。研究一种适合载重叉装车的运动学模型，模拟车辆在不同载重下的运动情况,计算行驶的安全速度及转角,当超出安全范围时, 系统报警并自动调整速度及转角,保证车辆继续稳定安全行驶。利用多传感器信息融合,识别车辆四周复杂的作业环境,为车辆的智能化提供可靠的指令信息,使车辆能作出及时有效的报警、调整或主动制动措施。
➢主要技术指标
( 1 )车辆姿态估计偏航角误差+0.5°;
( 2 )俯仰角误差+0.5°;横滚角误差+0.3。
( 3 )车辆转向误差+2%，车辆障碍物位置定位误差+0.1m。
( 4 )受力件电阻应变片电测测量精度+1% ,采样频率> 50Hz。
➢社会和经济效益
已实现叉装车的年销售87台，直接经济效益将达4520.95万元。同时该成果可通用于工程机械相关车类产品,可为行业和产业起到带动作用。
