[00316955]基于自主导航和行人跟随的移动机器人
联系人：刘晓玲
所在地：福建泉州市
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技术详细介绍
移动机器人已经进入智能制造物流环节，但受限于其人机协作和交互能力不足等特征，在小批量仓储分拣和物流转运等环节还需要工人的低效率重复劳动。随着劳动力紧缺和柔性化制造进程加快，人机共融环境下的基于自主导航和行人跟随的移动机器人在市场上存在巨大需求。
本工程中心自主研发的基于自主导航和行人跟随的移动机器人能实现在光线强度较差、工况条件复杂的环境下，对工厂仓库等环境进行快速建图和自主轨迹规划，对工作人员实行跟随。