[00316857]抛光打磨机器人系统

技术成果介绍：

本项目针对汽车、卫浴、五金等行业对抛光、打磨、去毛刺等需求，开发零部件抛磨机器人系统及成套装备，攻克模块化设计、关键部件、作业工具、可靠性与系统集成等关键技术。主要有以下特点： 1.利用恒力传感器，实现自动磨损补偿； 2.采用离线编程进行路径仿真与规划，实现多维度、变曲率复杂曲面的打磨抛光；3.具有高柔性，可用于不同工件的打磨。

具体技术指标及优势：

1. 六轴自由度机器人：负载12kg,运动半径1.45m,分辨率0.1mm,重复精度士0.1mm;

2. 力反馈分辨率1N,具有自动补偿磨具、磨料损耗功能；

3. 打磨效果接近人工水平，满足企业要求，维护操作简单。

知识产权：

1. 发明：一种某机械臂离线编程的方法和装置，专利号：ZL2013107****3.X

2. 发明：一种某控制方法以及装置与系统，专利号：ZL2013104****2.2

3. 发明：高精度打磨装置及某打磨机器人，申请号：CN2018104****1.8

应用领域：本项目成果应用领域广阔，包括3C行业、五金家具、医疗器材、汽车零部件、小家电、重工行业、玻璃行 业等等几乎制造业的方方面面。

市场前景及经济效益预测：

在抛光打磨行业，基于工业机器人的自动化打磨正迎来一片广阔的应用市场，因为手工劳作不仅劳动强度 大、产品一致性差，而且’招工难’的现象越来越普遍，现在许多企业急切地希望能用机器人来抛光打磨，抛 光打磨机器人正迎来庞大的市场需求，前景广阔。 本项目用于打磨大批量的产品，会产生丰厚的经济效益；高效的作业能力和特有的环保性能会产生巨大的 社会效益。

产业化需求及生产条件： 相关企业具有较好的应用需求和场景，具有维护设备稳定运行的设备维护维修资金，安全生产所需的安全 设备和资金投入，具有人员培训所需的培训预算和其他产业化相关的生产条件。