[00316755]柔性外骨骼助力机器人
联系人：吴新宇
所在地：广东深圳市
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技术详细介绍
技术成果介绍：
本项目基于人体运动学，机器人学、神经网络、柔性传感技术以及控制系统等多学科、技术融合的基础上，创新性的提出来的一种基于柔性传动，柔性感知和柔性人机交互的助力系统，实现为穿戴者提供高效助力、并且设计了多款根据不同需求、适应不同场景的轻装下肢助力机器人。
主要技术目标及优势：
系统结构的轻量化设计：最大程度简化系统结构，保证系统助力有效性的同时大幅度降低由系统自重给穿戴者带来的新陈代谢消耗；
系统穿戴安装的便捷性：柔性绑缚以及柔性人机交互的特性让穿戴者更加简单便利的穿戴安装系统；
操作的简易性：采用柔性感知的特性使得系统穿戴后可立即使用。
知识产权：
专利名称：柔性外某装置以及调节器，申请号： CN2019110****5.0
专利名称：一种某传动装置以及外骨骼机器人，申请号：CN2019112****1.0
专利名称：某装置及应用其的柔性外骨骼，申请号：CN2019110****7.7
专利名称：某装置及外骨骼机器人，申请号：CN2019107****4.9
专利名称：踝关节某装置，申请号：CN2019110****5.7
专利名称：一种某机器人，申请号：CN2019109****2.3
主要应用领域：柔性外骨骼机器人可以主要应用于军用/医用/民用等领域。具体包括但不限于：
1. 军用：为士兵在边境巡逻、负重行军等活动中为士兵进行助力，减少士兵的运动损伤，提升士兵的运动机能以及续航能力；
2. 医用：为患中风等疾病导致下肢肌肉功能受损的患者在康复训练的过程中提供助力，从而提高康复训练的效果；
3. 民用：针对老年人下肢运动能力大幅度降低或者是各行业中容易受到运动损伤的高危人群在日常生活和工作中提供助力，从而达到运动能力增强以及保护机能不受损伤的目的。
市场前景及经济效益预测：
随着现代化战争的影响，士兵所用配备的装备增加，导致士兵在行军、巡逻等日常军事活动中所要负重的增加，士兵的续航能力降低以及受运动损伤的概率大大提高。同时在医疗行业和服务行业中，针对下肢肌肉损伤患者的康复训练以及对从事物流业等对身体机能有损害风险的就业人员保护中，柔性外骨骼机器人都有良好的发展前景，在军事、医疗和民用等领域中都是未来可期。
产业化需求及生产条件：
本项目将围绕柔性驱动设计、柔性感知算法开发和柔性人机协调研究三个方向同步开展，需要获得项目研发资金的支持。目前生产条件已经基本具备，将联合产业界进行产业转化，实现产业化落地。