[00316707]精密压铸行业打磨机器人应用示范生产线

技术成果介绍：

压铸件是汽车、通讯和机电设备中广泛应用的零件，目前主要依靠人工进行去毛刺处理。但人为加工容易 出现质量问题且工作环境对人体伤害较大，同时企业还要面临用工短缺的难题。本项目团队开展了精密压铸行业打磨机器人应用示范生产线关键共性技术的开发研究，建立了去毛刺示范应用生产线。主要关键共性技术包括机器人与加工工具接口和压铸件通用夹具的研制、视觉检测及位置标定技术的开发、驱控一体控制器的研发、多机器人协同打磨的路径规划、直接示教和力控制技术的开发等。经统计，打磨示范线的打磨效率为26.5件/h/人，比人工的10件/h/人提高了2倍；打磨合格率与人工相比也有了显著提高，由96%提高到99%以上。示范线在运行过程中始终稳定、可靠，满足用户要求，解决了打磨企 业用工短缺问题，拥有对不同类型压铸件的柔性加工能力，优化车间环境，避免人员伤害。利用生产线的示范作用，已向打磨机器人应用的相关行业进行了技术推广和产品销售，每年新增销售值为3000万元，拥有巨大的发展空间和市场优势。

主要技术指标及优势： 打磨示范线的打磨效率为26.5件/h/人，比人工的10件/h/人提高了2倍；打磨合格率与人工相比也有了显著 提高，由96%提高到99%以上。示范线在运行过程中始终稳定、可靠，满足用户要求。

知识产权： 已授权专利15项，其中发明专利3项，实用新型专利12项。 1. 发明专利：一种某机器人协同打磨装置及方法，专利号：ZL2016111****3.8 2. 发明专利：一种某铸件打磨的夹具，专利号：ZL2016111****0.1 3. 发明专利：一种某控制系统，专利号：ZL2016111****7.8 4. 实用新型：一种用于某的工装台，专利号：ZL2018211****2.X 5. 实用新型：一种用于某换刀的刀库，专利号：ZL2018211****3.X 6. 实用新型：一种某铸件用夹具，专利号：ZL2016213****7.2) 7. 实用新型：一种某高柔性气动夹具，专利号：ZL2016213****1.5 8. 实用新型：一种某刺刀具，专利号：ZL2019200****7.3 9. 实用新型：一种用于某打磨刀具的刀架，专利号：ZL2018209****1.2 10. 实用新型：一种某坐标系标定工具，专利号：ZL2017218****1.1 11. 实用新型：一种用于某视觉识别系统，专利号：ZL2017216****6.6 12. 实用新型：一种某协同打磨系统，专利号：ZL2018220****5.4 13. 实用新型：一种某协同打磨装置，专利号：ZL2018210****3.8 14. 实用新型：一种某机器人协同打磨装置，专利号：ZL2016213****8.7 15. 实用新型：一种某控制系统，专利号：ZL2016213****6.6

主要应用领域：压铸件去毛刺领域。

市场前景及经济效益预测： 鉴于我国打磨机器人去毛刺加工应用仍然属于起步阶段，因此开发具有我国自主知识产权的压铸件智能去 毛刺生产线将具有十分重大的意义。项目开发成功后，解决了企业人力成本上升、招工难等问题，并防止加工 过程对人员造成伤害。 本项目开发成功后，利用示范生产线的示范作用，向打磨机器人应用的相关行业进行技术推广和产品销 售，预计每年新增销售值为1000万元。

产业化需求及生产条件： 本项目寻求压铸行业打磨机器人领域的解决方案提供商作为合作伙伴，争取实现研发项目的产业化。产业 化所需资金为300万元，设备主要包括工业机器人、输送线等，场地面积为18m* 8m* 6m。