[00314608]一种陶瓷基板定位校准装置
交易价格:
面议
所属行业:
其他电气自动化
类型:
发明专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201710591384.2
交易方式:
技术转让
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技术入股
联系人:
厦门立德软件公司
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技术详细介绍
本发明公开一种陶瓷基板定位校准装置,定位安装板呈水平设置,底面用于定位固定,其顶面设置导向斜块,每个陶瓷基板的侧边处至少对应设置一个导向斜块;导向斜块上设置呈纵向倾斜的导向面,导向面朝向陶瓷基板,每两个相对设置的导向面之间的距离从上到下的方向渐缩,当陶瓷基板由机械臂抓取并从上向下放置时,上方尺寸较大,可以容许较大的误差,当机械臂松开后,陶瓷基板在重力的作用下向下滑动,因导向面相对倾斜设置,最终落到最底部,底部间距最小处与陶瓷基板的尺寸相同,所以陶瓷基板在定位安装板上的位置就被唯一确定,此时机械手抓取陶瓷基板的精确度得以提高,与直接抓取陶瓷基板的抓取方式相比,可以大大降低机械臂抓取的误差。
本发明公开一种陶瓷基板定位校准装置,定位安装板呈水平设置,底面用于定位固定,其顶面设置导向斜块,每个陶瓷基板的侧边处至少对应设置一个导向斜块;导向斜块上设置呈纵向倾斜的导向面,导向面朝向陶瓷基板,每两个相对设置的导向面之间的距离从上到下的方向渐缩,当陶瓷基板由机械臂抓取并从上向下放置时,上方尺寸较大,可以容许较大的误差,当机械臂松开后,陶瓷基板在重力的作用下向下滑动,因导向面相对倾斜设置,最终落到最底部,底部间距最小处与陶瓷基板的尺寸相同,所以陶瓷基板在定位安装板上的位置就被唯一确定,此时机械手抓取陶瓷基板的精确度得以提高,与直接抓取陶瓷基板的抓取方式相比,可以大大降低机械臂抓取的误差。