[00313068]一种多自由度喷粉机械手
交易价格：
面议
所属行业：
其他机械
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201610806708.5
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
广西大学
进入空间
所在地：广西壮族自治区南宁市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明公开了一种多自由度喷粉机械手，它至少包括多自由度机械手和喷枪。所述多自由度喷粉机械手至少包括第二臂、第一臂、滑块、升降杆、支架、机架、第一软管、第二软管、送料装置、气泵、升降杆驱动元件、控制元件；所述喷枪固定在多自由度机械手的第二臂上，随多自由度机械手的运动而运动。所述多自由度机械手能够空间多自由度的运动，该结构能够实现在Z轴方向的移动喷粉、绕X轴转动喷粉和绕Z轴转动喷粉，工作空间大。所述多自由度喷粉机械手结构简单，能够提高效率，改善喷粉的质量，并能很好保障工人的自身健康。
本发明公开了一种多自由度喷粉机械手，它至少包括多自由度机械手和喷枪。所述多自由度喷粉机械手至少包括第二臂、第一臂、滑块、升降杆、支架、机架、第一软管、第二软管、送料装置、气泵、升降杆驱动元件、控制元件；所述喷枪固定在多自由度机械手的第二臂上，随多自由度机械手的运动而运动。所述多自由度机械手能够空间多自由度的运动，该结构能够实现在Z轴方向的移动喷粉、绕X轴转动喷粉和绕Z轴转动喷粉，工作空间大。所述多自由度喷粉机械手结构简单，能够提高效率，改善喷粉的质量，并能很好保障工人的自身健康。
