当前位置：首页 > 科技成果 > 详细页

[00312888]含prr运动副开环子链和rprpr运动副闭环子链的并联机构

交易价格： 面议

所属行业： 其他机械

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201210578335.2

交易方式： 技术转让技术转让技术入股

联系人：广西大学

进入空间

所在地：广西壮族自治区南宁市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

登录后向技术服务商咨询

发布技术需求服务免费，交易还可领红包哦

技术详细介绍

含prr运动副开环子链和rprpr运动副闭环子链的并联机构，包括开环子链、五杆机构闭环子链以及执行机构子链。开环子链可控制第一虎克铰运动，五杆机构闭环子链可控制第二虎克铰运动，第一虎克铰、第二虎克铰的运动可实现动平台的空间运动。本发明通过一个开环子链和一个闭环子链来控制两个虎克铰在空间的运动，从而实现动平台在空间的运动，具有结构紧凑控制简单的优点，机构运动惯量小，动力学性能好。

[00312888]含prr运动副开环子链和rprpr运动副闭环子链的并联机构

技术详细介绍

推荐服务：