技术详细介绍
本发明涉及一种简易液压机械手，由底座、廻转液压缸、廻转台、俯仰液压缸、立柱、伸缩液压缸、手爪组成，立柱及俯仰液压缸安装在回转台上，伸缩液压缸通过铰链与立柱及俯仰液压缸相连接，形成四连杆机构，手爪安装在伸缩液压缸的液压缸杆上，回转台与底座中的回转液压缸相连接。控制液压缸的运动和停止，可以实现机械手定位的需要，从而使本发明具有成本低、结构简单的特点。
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