[00312884]一种七自由度可控曲柄连杆式机械爪
交易价格：
面议
所属行业：
其他机械
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201611039829.8
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
广西大学
进入空间
所在地：广西壮族自治区南宁市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
一种七自由度可控曲柄连杆式机械爪，连杆一一端连接在机架上另一端与连杆二一端连接，连杆二另一端与连杆三一端连接，连杆三另一端连接在执行终端上，连杆四一端连接在机架上另一端与连杆五一端连接，连杆五另一端连接在连杆三上，连杆六一端连接在机架上另一端与连杆七一端连接，连杆七另一端与三角连接板第一角连接，连杆八一端与三角连接板第二角连接另一端连接在执行终端上，连杆九一端连接在连杆六上另一端连接在曲柄轮上，连杆十一端连接在曲柄轮上另一端连接在连杆五上，连杆十一一端连接在连杆十上另一端连接在连杆三上。本发明采用曲柄连杆机构使得运动的精度得以大幅度提高，冲击振动也减少了，传动的效率与传统的机构相比有了提高。
一种七自由度可控曲柄连杆式机械爪，连杆一一端连接在机架上另一端与连杆二一端连接，连杆二另一端与连杆三一端连接，连杆三另一端连接在执行终端上，连杆四一端连接在机架上另一端与连杆五一端连接，连杆五另一端连接在连杆三上，连杆六一端连接在机架上另一端与连杆七一端连接，连杆七另一端与三角连接板第一角连接，连杆八一端与三角连接板第二角连接另一端连接在执行终端上，连杆九一端连接在连杆六上另一端连接在曲柄轮上，连杆十一端连接在曲柄轮上另一端连接在连杆五上，连杆十一一端连接在连杆十上另一端连接在连杆三上。本发明采用曲柄连杆机构使得运动的精度得以大幅度提高，冲击振动也减少了，传动的效率与传统的机构相比有了提高。
