技术详细介绍
一种可倾式混合驱动大空间两构态变胞式整枝伐树机器人，包括倾斜调节液压缸、大功率常规电机、小功率伺服电机、行走系统、底盘、机架、驱动臂、传动臂、工作臂、铰链、液压缸、虎克铰和锯头装置。该机器人能够柔性混合驱动控制，全方位调节机身位姿，并能实现两种构态变换，具有大工作空间、高精度、高动态稳定性、控制简单的特点。能够进行树木整枝、伐木和木材分段截取，具有多功能为一体的优点。
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