技术详细介绍
本发明是一种利用电池铁的吸附原理，实现在钢材建筑的竖直壁面或水平壁面的下表面攀爬的机器人，利用现有的电控技术，实现电池铁吸附力在大小和时间上的控制，更加智能化，利用履带作为主要运动机构，在运动上更加平稳，同时也利于空间的布局；另一方面，履带结构利于降低重心，增加与壁面的接触面积，在遇到障碍时，通过性更强，该机器人可在一些大型机械壁面、桥梁、钢材建筑等钢材物体的壁面爬行，进行勘察、维修、清洁等任务，完成有些人工所难以胜任的工作。
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