技术详细介绍
本发明涉及一种子型爬壁侦查机器人，其底端采用与壁虎脚趾表面结构相近的、经物理改进的极性高分子材料。当母型机器人到达指定位置，通过分离回转机构使攀壁侦查机构脱离母体到达墙壁。攀壁侦查机构开始工作，其通过抽气扇叶的抽气，使得攀壁机器人底部形成一个低压区域，利用产生的负压使其紧贴于墙壁，同时利用双轴向滚轮转动方式使其沿壁爬行。达到指定位置后，折叠的六自由度机械手开始侦查工作。机械手末端装有探头，采用高精度红外摄像头。
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