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[00312723]一种爬杆攀壁两用侦查机器人爬杆机构

交易价格： 面议

所属行业： 公路运输

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201610263483.3

交易方式： 技术转让技术转让技术入股

联系人：广西大学

进入空间

所在地：广西壮族自治区南宁市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

本发明公开了一种爬杆攀壁两用侦查机器人爬杆机构。该组合式侦查机器人的主体是爬杆机构，其组成部分是上、下机械手及其下跟着装在电机的输出轴上的移动凸轮。通过电机回转，驱动曲柄及升程角和曲柄固连在一起的并联盘型凸轮顺时针转动，推动下机械臂摆动，同时带动和连杆联接的上移动凸轮向下移动，推动上机械臂摆动。周而复始，实现爬杆的功能。

[00312723]一种爬杆攀壁两用侦查机器人爬杆机构

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