技术详细介绍
一种高空清洁机器车行走机构，由步进电机、差动机构底盘、差动结构、驱动轮、吸盘等组成。步进电机安装在差动机构底盘上，转轴中部安装一个差动机构锥齿轮；差动机构由四个锥齿轮组成，四个锥齿轮成方形式安装在差动机构底盘上面，两个对向齿轮连接着传动轴，传动轴末端安装传动锥齿轮，轮轴中间安装与传动锥齿轮啮合的轮轴锥齿轮。轮轴两侧各安装一个驱动轮以实现在墙面上运动。底盘固定在吸盘口上，吸盘上面用抽气管和真空泵相连。吸盘通过真空泵抽气产生空气负压使其吸附在墙上。
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