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[00312687]一种变拓扑包装机器人机构

交易价格： 面议

所属行业： 装卸搬运

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201210218278.7

交易方式： 技术转让技术转让技术入股

联系人：广西大学

进入空间

所在地：广西壮族自治区南宁市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

一种变拓扑包装机器人机构，由主干机构、封盖机构、传动机构和多自由度铰链机构组成，根据食品包装纸盒棱边成型原理，将棱边等效为杆件，将纸盒各顶角等效为铰链，由一个传动齿轮的转动实现机构的包装成型任务。该包装机器人机构能够变拓扑，一次完成包装作业任务，结构简单，成型稳定可靠，大大减少多工作站、多模块包装机械作业的程序，在提高包装作业效率的同时，满足人们对食品包装形式多变的需求。

[00312687]一种变拓扑包装机器人机构

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