[00311870]一种可控机构式挖掘机器人
交易价格：
面议
所属行业：
建筑施工
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201610804654.9
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
广西大学
进入空间
所在地：广西壮族自治区南宁市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
一种可控机构式挖掘机器人，第一连杆一端连接在机架上，第一连杆另一端与第二连杆一端连接，第二连杆另一端连接在铲斗上，第三连杆一端连接在机架上，第三连杆另一端与第四连杆一端连接，第四连杆另一端连接在铲斗上，第一伸缩杆一端连接在机架上，另一端连接在第一连杆上，第二伸缩杆一端连接在机架上，另一端连接在第三连杆上，第三伸缩杆一端连接在机架上，另一端连接在第一滑块上，第一滑块套装在第二连杆上，第四伸缩杆一端连接在机架上，另一端连接在第二滑块上，第二滑块套装在第四连杆上。本发明具有无累积误差、精度较高、结构紧凑、承载能力大、刚度高且末端执行器惯性小等特点。
一种可控机构式挖掘机器人，第一连杆一端连接在机架上，第一连杆另一端与第二连杆一端连接，第二连杆另一端连接在铲斗上，第三连杆一端连接在机架上，第三连杆另一端与第四连杆一端连接，第四连杆另一端连接在铲斗上，第一伸缩杆一端连接在机架上，另一端连接在第一连杆上，第二伸缩杆一端连接在机架上，另一端连接在第三连杆上，第三伸缩杆一端连接在机架上，另一端连接在第一滑块上，第一滑块套装在第二连杆上，第四伸缩杆一端连接在机架上，另一端连接在第二滑块上，第二滑块套装在第四连杆上。本发明具有无累积误差、精度较高、结构紧凑、承载能力大、刚度高且末端执行器惯性小等特点。
