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[00311836]一种三维转动动臂二维转动铲斗空间可控机构式装载机

交易价格： 面议

所属行业： 建筑施工

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201210008005.X

交易方式： 技术转让技术转让技术入股

联系人：广西大学

所在地：广西壮族自治区南宁市

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技术详细介绍

本发明涉及一种三维转动动臂二维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括车体、动臂、铲斗、五根主动杆、五根连杆和五台伺服电机，其动臂能实现独立的三维转动，铲斗能实现独立的二维转动，整个装载机能实现空间五活动度的运动输出。

此种空间可控机构式装载机能有效克服液压装载机液压元件加工精度要求高、维修保养成本高、可靠度难保证、容易漏油等缺点，还能解决平面装载机只能实现平面内的轨迹输出，导致的动作不够灵活、工作空间有限、工作效率低等问题。