技术详细介绍
项目简介：
它是把整个平衡分解成若干个平衡部位或者关节，有测量装置测量平衡部位的重力的大小、变化、趋势以及数值的范围，通过测量值来实时调整平衡。方法简单，制造也简单，效果就是双腿行走机器人能像人一样行走或者负重行走，即使机器人在作业，也能实时保持平衡，机器人也可以做比较难的动作，也能保证不倒，保持平衡。
项目核心创新点：是一种新的平衡方法
项目详细用途：平衡技术主要应用在双腿行走的机器人，也可以应用在多退行走的动物身上，也可以应用在双腿高位截肢的假肢上，并且仅靠上身重力的变化就可以控制行走或者做一切难点的动作。