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[00303803]跳跃机器人的能量存储与释放装置

交易价格： 面议

所属行业： 公路运输

类型： 实用新型专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201420383331.3

交易方式： 技术转让技术转让技术入股

联系人：桂林电子科技大学

所在地：广西壮族自治区桂林市

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技术详细介绍

本实用新型公开了一种适用于跳跃机器人的能量存储与释放装置，包括齿轮、齿条、电磁离合器以及带棘轮电磁铁的棘轮机构。

机器人跳起后电磁离合器吸合，电机驱动齿轮齿条运动牵引上下基板而压缩弹性元件，棘轮机构有效锁定被压缩的弹性元件，完成能量补给与存储。

机器人着陆后二次起跳时，棘轮电磁铁控制棘轮机构的棘轮与棘爪分离，压缩弹性元件回位，完成能量的释放。

能量存储释放装置设计简单合理，响应快，可控性强，可保证机器人的多次连续跳跃，实现弹跳高度和弹跳距离的控制。