本发明公开的一种仿跳甲的弹跳机器人,包括齿轮组驱动弹跳部分、环境探测部分、通信部分及控制部分,齿轮组驱动弹跳部分、环境探测部分分别与通信部分连接,通信部分与控制部分连接,齿轮组驱动弹跳部分与环境探测部分连接。
该机器人模仿跳甲的身体结构设计弹跳机构,利用电机带动齿轮组,由齿轮组驱动偏心轮转动,当偏心轮转动过半时,由跳子瞬间回跳完成整个跳弹运动。
本发明在恶劣的环境中平稳有目的的弹跳运动,可以有探测所处的环境的温度、噪音、空气成分、金属的存在情况。
Copyright © 2015 科易网 版权所有 闽ICP备07063032号-5