本发明的一种控制线束绑扎机构的方法,包括驱动机构,固定平台,滑动平台,驱动支架,绑扎机构。
驱动机构锁定在固定平台上,带动滑动平台做直线运动;驱动支架和滑动平台使用特殊铰链连接,用于在不同轨迹内做定向运动;绑扎机构与驱动支架使用普通铰链连接,控制绑扎机构的上、下牙张开与闭合;运动曲线槽开设在固定平台上,用于特殊铰链在槽内做定向运动,运动曲线槽线条用于控制上、下牙运动曲线轨迹;
该方法有着系统构成简单、效率高、成本低、维修方便、柔性可控以及过载自我保护等特点,可实现运动的可控性。
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