技术详细介绍
本发明为量测噪声方差阵相匹配的电池电荷状态估计方法与系统。
本法步骤为建立电池模型、电压电流采样，最小二乘法参数辨识模型参数；自适应无迹卡尔曼滤波估计SOC；调整滤波增益的方差阵相匹配的鲁棒自适应无迹卡尔曼滤波，计算系统量测噪声实际残差方差阵值和估计的理论残差方差阵，得到εk。
εk大于1自适应调整因子否则调整滤波增益，求得SOC估计值。
本系统动力电池所接电压、电流传感器经模数转换模块连接微控制器。微控制器含模型参数辨识模块、调整因子计算模块、滤波增益自适应调整、鲁棒自适应无迹卡尔曼滤波SOC估计模块。
SOC直接显示或传送到设备CAN网络。
本发明动态调整滤波增益，提高了SOC估计的鲁棒性。