[00302230]一种船舶鳍/翼鳍减横摇抗饱和控制装置及其控制方法
交易价格:
面议
所属行业:
水路运输
类型:
发明专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201410080537.3
交易方式:
技术转让
技术转让
技术入股
联系人:
哈尔滨工程大学
进入空间
所在地:黑龙江哈尔滨市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要:本发明属于船舶控制领域,特别涉及一种船舶鳍/翼鳍减横摇抗饱和控制装置及其控制方法。一种船舶鳍/翼鳍减横摇抗饱和控制装置,包括横摇检测装置、无约束控制器、鳍角翼鳍角智能决策器、抗饱和补偿器和抗饱和控制器。本发明充分利用鳍/翼鳍的多控制面优势,提高了横摇扶正能力且减小了系统能耗,提高了船舶减摇控制性能。
摘要:本发明属于船舶控制领域,特别涉及一种船舶鳍/翼鳍减横摇抗饱和控制装置及其控制方法。一种船舶鳍/翼鳍减横摇抗饱和控制装置,包括横摇检测装置、无约束控制器、鳍角翼鳍角智能决策器、抗饱和补偿器和抗饱和控制器。本发明充分利用鳍/翼鳍的多控制面优势,提高了横摇扶正能力且减小了系统能耗,提高了船舶减摇控制性能。