[00302220]水面水下混合型航行探测器
交易价格:
面议
所属行业:
水路运输
类型:
发明专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201510083755.7
交易方式:
技术转让
技术转让
技术入股
联系人:
哈尔滨工程大学
进入空间
所在地:黑龙江哈尔滨市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要:本发明提供的是一种水面水下混合型航行探测器,包括同轴线依次相连的艏舱、浮力调节舱、姿态控制舱、控制通信舱和艉舱,其中艏舱和艉舱为非密封舱,与外部水域相通,浮力调节舱、姿态控制舱、控制通信舱为密封舱,艏舱内装有水翼收放装置;浮力调节舱安装有浮力调节系统,通过油泵对油囊内油的充放来调节浮力;姿态控制舱内装有姿态调整系统,通过电机移动重物滑块的位置来改变重心位置,继而改变航行器的姿态,控制通信舱内安装有航行器控制与通信用的电子设备;艉舱内装有操舵系统。本发明兼具水下滑翔器和波浪滑翔器的特点,增加了航行器的持续工作能力和应用范围。
摘要:本发明提供的是一种水面水下混合型航行探测器,包括同轴线依次相连的艏舱、浮力调节舱、姿态控制舱、控制通信舱和艉舱,其中艏舱和艉舱为非密封舱,与外部水域相通,浮力调节舱、姿态控制舱、控制通信舱为密封舱,艏舱内装有水翼收放装置;浮力调节舱安装有浮力调节系统,通过油泵对油囊内油的充放来调节浮力;姿态控制舱内装有姿态调整系统,通过电机移动重物滑块的位置来改变重心位置,继而改变航行器的姿态,控制通信舱内安装有航行器控制与通信用的电子设备;艉舱内装有操舵系统。本发明兼具水下滑翔器和波浪滑翔器的特点,增加了航行器的持续工作能力和应用范围。