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[00302067]一种球体识别的激光测量方法

交易价格: 面议

所属行业: 检测仪器

类型: 发明专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:CN201410201314.8

交易方式: 技术转让 技术转让 技术入股

联系人: 哈尔滨工程大学

进入空间

所在地:黑龙江哈尔滨市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

摘要:本发明涉及一种球体识别的激光测量方法,将摄像机和第一激光发射器、第二激光发射器固定在支架上,支架可以在垂直方向上移动,两激光发射器和摄像机保持水平;利用第一激光发射器和第二激光发射器产生的激光照射被测物体,首先计算机统计被测物体上的两条激光线的成像像素点在摄像机摄像头上的位置坐标,分别求得被测物体被第一激光发射器和第二激光发射器照射处与激光测量系统的距离;进而求得第一激光发射器和第二激光发射器发射的激光在被测物体上的长度;首先假定所测物体为球体,计算机在球体辨识数学模型的基础上,计算被测物体的半径R,实现球体识别。
摘要:本发明涉及一种球体识别的激光测量方法,将摄像机和第一激光发射器、第二激光发射器固定在支架上,支架可以在垂直方向上移动,两激光发射器和摄像机保持水平;利用第一激光发射器和第二激光发射器产生的激光照射被测物体,首先计算机统计被测物体上的两条激光线的成像像素点在摄像机摄像头上的位置坐标,分别求得被测物体被第一激光发射器和第二激光发射器照射处与激光测量系统的距离;进而求得第一激光发射器和第二激光发射器发射的激光在被测物体上的长度;首先假定所测物体为球体,计算机在球体辨识数学模型的基础上,计算被测物体的半径R,实现球体识别。

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