[00298880]一种面向无人驾驶车的多维非穿戴式交警手势识别方法及系统
交易价格:
面议
所属行业:
分析仪器
类型:
发明专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201610190274.0
交易方式:
技术转让
技术转让
技术入股
联系人:
华东师范大学
进入空间
所在地:上海上海市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要:本发明公开了一种面向无人驾驶车的多维非穿戴式交警手势识别方法及系统,其方法是:从安置于道口的四台深度传感器获取交警手势四维数据源,并提取具有描述性和区分性的交警手势特征,结合交警手势特征字典库识别当前交警手势以及指令朝向,并将当前地理位置坐标、交警手势识别结果、指令所属方向经无线广播一并传输至道口的无人驾驶车,车辆对接收到的信息进行解析提取行驶方向上的相应交警指令,并根据指令进入自动响应状态;系统包括交警手势数据获取装置、交警手势识别装置和无人驾驶车响应装置。本发明识别速度快,不依赖于穿戴式器具,交警指挥自由,不受光照、天气、复杂背景等因素的影响,且具有较好的鲁棒性。
摘要:本发明公开了一种面向无人驾驶车的多维非穿戴式交警手势识别方法及系统,其方法是:从安置于道口的四台深度传感器获取交警手势四维数据源,并提取具有描述性和区分性的交警手势特征,结合交警手势特征字典库识别当前交警手势以及指令朝向,并将当前地理位置坐标、交警手势识别结果、指令所属方向经无线广播一并传输至道口的无人驾驶车,车辆对接收到的信息进行解析提取行驶方向上的相应交警指令,并根据指令进入自动响应状态;系统包括交警手势数据获取装置、交警手势识别装置和无人驾驶车响应装置。本发明识别速度快,不依赖于穿戴式器具,交警指挥自由,不受光照、天气、复杂背景等因素的影响,且具有较好的鲁棒性。